Для CD-дисков
// не монтировать

dd if=/dev/cdrom | md5sum

Для DVD-дисков

Т.к. при записи на DVD пишется так же и служебная информация, для проверки DVD-дисков нужно указывать размер и количество блоков.

echo $(( $(ls -l my.iso | awk ‘{ print $5 }’) / 2048 ))

dd if=/dev/cdrom bs=2048 count= | md5sum