Для CD-дисков
// не монтировать
dd if=/dev/cdrom | md5sum
Для DVD-дисков
Т.к. при записи на DVD пишется так же и служебная информация, для проверки DVD-дисков нужно указывать размер и количество блоков.
echo $(( $(ls -l my.iso | awk ‘{ print $5 }’) / 2048 ))
dd if=/dev/cdrom bs=2048 count= | md5sum